工業(yè)機器人的類型及用途

目前,中國工業(yè)機器人的類型有很多種，主要使用有以下幾個類型，分別有各種用途。下面就跟著易丹小編一起來了解一下吧。

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，屬于有規(guī)律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

3.噴涂機器人：

噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、高效和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發(fā)展的必然趨勢。噴漆機器人現(xiàn)用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

4.移動機器人：

移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

5.激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。

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