前后風(fēng)擋玻璃全自動(dòng)涂膠工作站,ABB工業(yè)機(jī)器人
*本公司專注于ABB機(jī)器人項(xiàng)目集成，方案設(shè)計(jì)，本工作站為 汽車總裝行業(yè)中 全自動(dòng)前后擋風(fēng)玻璃涂膠工作站。
所用品牌；ABB機(jī)器人 6700-150/3.2
法孚膠泵
工作站展示；
簡單工作流程；ABB機(jī)器人 抓取對中臺(tái)上的前后擋風(fēng)玻璃（輸送線運(yùn)送至對中臺(tái)），進(jìn)行去涂塔動(dòng)作，膠塔配合機(jī)器人出膠 達(dá)到涂膠過程（期間機(jī)器人6軸旋轉(zhuǎn)與膠塔協(xié)作涂膠），涂膠完畢后進(jìn)行膠型檢測再進(jìn)行下一步動(dòng)作移動(dòng)至車身 輸送線，輪廓儀掃描拍照進(jìn)行定位安裝，安裝完成后回到原點(diǎn)。安裝完畢。
輸送線簡單工作流程；移栽機(jī)抓取前后擋風(fēng)玻璃移動(dòng)至輸送線上的頂升氣缸旋轉(zhuǎn)盤，待工人手動(dòng)涂底涂后腳踩放行開關(guān)，將玻璃往下放行至對中臺(tái)處。
對中臺(tái)圖片展示；
